最小二乘问题

• 3.1 简介
  • 曲线拟合
  • 噪声数据的统计建模
  • 大地测量(Geodetic Survey)
• 3.2 求解最小二乘问题的标准方法
  • 正规方程(Normal Equations)
  • QR 分解
  • 奇异值分解(SVD) (重点， 讲性质，第 5 章讲算法)
• 3.3 扰动理论
• 3.4 QR 算法的实现及舍入误差分析
• 3.5 病态秩亏最小二乘问题的精确解法